古代造像專家，國家鑒定委員會委員，中國文物研究所副研究員，中國文物學會培訓部講授專家，北京市文保文物鑒定中心鑒定專家步連生（字仲濤），1927年1月出生于浙江，副研究員。 1949年8月1日考入華東軍事政治大學。1952年轉業到文化部，分配到故宮博物院工作。1953年至1956年先后去中央美術學院、北京大學考古專業進修中國美術史和美術考古中國石窟寺藝術課，主要研究中國石窟寺藝術。
發表論文主要有：《雕塑館簡介》、《中山王墓出土遺物考釋三則》、《明宣德十年造的班札什像一非傳說之姚廣考》、《清宮藏“泥人張”彩塑》、《唐三彩騎駝俑》等文、《孔望山摩崖造像初探》、《對人形銅吊燈時代與銅人族屬問題的探討》、《麥積山石窟造像的源流分析》、《龍門石窟北魏造像藝術探源》、《試論古代雕塑昆侖人及其有關問題》、《試論孔望山摩崖造像之時代與題材》等文十幾篇。
此外，還于《人民日報》發表了《日本國寶一鑒真大師夾苧行像》和撰寫了王朝聞主編《中國美術史》“明代卷、雕塑篇”以及《中國大百科全書》、《中國美術辭典》等條目。
從事文博工作中主要參于故宮博物院籌建《雕塑館》，自1954年起至1958年建成對外展出。在籌建中由已故北大教授閆文儒先生帶領下，調查考察河南、山東、山西、陜西等地石窟、寺廟、陵墓、博物館和考古所收藏的墓葬出土雕塑和佛教造像。并進行征集和組織對陳列所需展品的翻制。同時建立雕塑文庫，對藏品鑒定真偽、年代、定級和制珍品檔。受命協助佛教協會為迎接日本國家鑒真大師歸國展，籌建佛教文物圖書館。以及法源寺修復，文物展所需佛教文物的征集與陳列。
相關著作： 《龍門北魏窟造像藝術探源》